BX-05X 多樓層運動機器人線控底盤

跨樓層作業(yè)、超長續(xù)航、搭載高性能機器人智能駕駛儀、支持多模融合定位導(dǎo)航

行穩(wěn)致遠進而有為

經(jīng)典機型，典雅大氣，采用兩輪驅(qū)動+四個萬向輪組、共計十個輪子，加裝獨立懸掛系統(tǒng)的設(shè)計，具備出色的自主乘梯、跨樓層、跨場景作業(yè)能力

大承載強越障

基于經(jīng)典結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用高強度的碳鋼材質(zhì)，機身堅固，承載能力出眾。基于優(yōu)秀的離地間隙及獨立的懸掛結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)置動力強勁的輪轂伺服電機，爬坡能力可達10°，越障高度可達20mm，具備出色的越障爬坡能力，能滿足室內(nèi)各大場景的需要

多傳感器融合

內(nèi)嵌多個高性能車規(guī)級IMU，包含2個加速度計、3個陀螺儀、2個氣壓計、1個磁力計、1個溫度計
容錯能力顯著提升，與傳統(tǒng)消費級傳感器相比，陀螺儀的分辨率提高8倍，加速度計的分辨率提高4倍
可為智能機器人定位導(dǎo)航、靈活避障、運動控制提供超融合的感知能力

支持多傳感融合定位導(dǎo)航

全系標(biāo)配2個雙目視覺深度攝像頭、1個遠距離測距激光雷達、1個超聲波雷達、3組車規(guī)級IMU，并搭配高精度輪式里程計，可有力支持基于激光、視覺、IMU、輪式里程計等多傳感融合實現(xiàn)SLAM建圖及高精高精定位導(dǎo)航

內(nèi)嵌飛控級實時操作系統(tǒng)

內(nèi)嵌飛控級實時操作系統(tǒng)，響應(yīng)實時，控制實時，馭勢于心。支持多任務(wù)并發(fā)執(zhí)行，且任務(wù)完全可搶占，具備強大的實時處理能力和任務(wù)管理功能。系統(tǒng)架構(gòu)采用模塊化設(shè)計，支持POSIX標(biāo)準(zhǔn)化接口協(xié)議，支持應(yīng)用國際化開源社區(qū)資源，以便快速進行二次開發(fā)

搭載高性能機器人智能駕駛儀

搭載高性能機器人智能控制儀，構(gòu)建一體化智能控制平臺智慧中樞，有力提升機器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知、認(rèn)知、決策、預(yù)測能力，實現(xiàn)高水平的機器人具身智能。基于云邊端協(xié)同架構(gòu)，通過可信的無線通信網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)多領(lǐng)域協(xié)同控制及分布式集群作業(yè)

豐富的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)級設(shè)備接口

機身預(yù)留1個HDMI、1個TYPE-C、1個USB3.0、1個USB2.0、2個CAT6及2個電源接口，設(shè)備接口高度一體化集成，全面提升平臺電氣通信能力的可擴展性

內(nèi)置高速數(shù)據(jù)交換共享網(wǎng)絡(luò)

內(nèi)置USB 3.0、千兆交換機兩大數(shù)據(jù)交換共享網(wǎng)絡(luò)，極大拓展機身設(shè)備連接規(guī)模，實現(xiàn)低延遲、超高速、多通道、
可信賴的高速數(shù)據(jù)交換，便于各子系統(tǒng)的協(xié)同聯(lián)動、設(shè)備間的高效鏈接

標(biāo)準(zhǔn)化API
支持快速二次開發(fā)

支持車規(guī)級CAN總線通訊協(xié)議，支持ROS環(huán)境開發(fā)，可快速實現(xiàn)平臺的二次開發(fā)，提升平臺的復(fù)用性

超長續(xù)航自主回充

配置24V 30Ah高密度電池，續(xù)航持久，低電量自主回充，內(nèi)置電池防過充保護及低溫環(huán)境充電自加熱功能，為機器人運行提供強勁安全的動力支持

多重安全保障

多層次機器人運行安全防護系統(tǒng)，基于激光雷達、深度攝像頭、高靈敏度IMU、氣壓計、碰撞檢測傳感器等融合感知能力，配套電子圍欄及急停按鈕等，為機器人安全穩(wěn)定運行提供智能化、多層次的安全防護體系

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)
產(chǎn)品名稱	BX-05X 多樓層運動機器人線控底盤	產(chǎn)品尺寸(WxDxH)	480x480x254mm
底盤重量	45kg	工作溫度	-20-40℃
結(jié)構(gòu)形式	兩輪差速	工作濕度	20%-80%
離地間隙	38mm	防護等級	IP42
最大負(fù)重	80kg	外殼顏色	白色(色彩可定制)
電機及運動能力
主動輪	2個6.5寸輪轂電機	從動輪	4個3.0寸萬向輪組(每輪組采用雙向差速設(shè)計、二級減震技術(shù)，可實現(xiàn)平面軸承360°隨心所欲旋轉(zhuǎn))
最大運行速度	1.5m/s	跨越寬度	40mm
最大爬坡角度	10°	最大越障高度	20mm
傳感器參數(shù)
激光雷達	數(shù)量：1個測距原理：TOF(飛行時間法) 探測距離：50m(80%反射率) 測距精度：全量程±20mm
雙目視覺深度攝像頭	數(shù)量：2個深度精度(平面精度)：＜2mm@1000mm 深度圖像FOV：H73.8°×V58.8°×D86.4° RGB 圖像FOV：H80.9°× V51.7°×D88.9°
物理防撞傳感器	數(shù)量：2個觸發(fā)距離：1-2mm 觸發(fā)力值：5-15N
超聲波雷達	1個	防跌落傳感器	4個
電源及續(xù)航能力
電池	24V 30Ah	待機運行時間	48h
充電時間	4-5h	空載運行時間	10h
自主回充	支持	手動充電	支持
智能駕駛儀
主處理器	STM32H753IIK6(32-bit Arm? Cortex?-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash, 1MB RAM,16 bit ADC, 12 bit DAC,1.62V-6V, 140個GPIO)	協(xié)處理器	STM32F103C8T6(32-bit Arm? Cortex?-M3 72MHz MCUs, 64KB Flash,20KB SRAM,2V-3.6V,12 bit ADC,37個GPIO)
磁力計	1個(博世芯片)	氣壓計	2個 (博世芯片)
加速計	2個(博世芯片)	溫度計	1個
陀螺儀	3個(博世芯片)
擴展接口
USB3.0	1xUSB3.0	USB2.0	1xUSB2.0
CAT6	1xCAT6(1000Mbps)	CAT6	1xCAN/RS485
TYPE-C	1xTYPE-C	HDMI	1xHDMI
DC OUT	1x12V 12A 1x24V 15A