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高機動靈活、多模態運動、超強越障、超長續航、搭載高性能機器人智能駕駛儀、室內外跨場景應用
支持原地旋轉、縱向運動、橫向運動、斜向運動、模擬阿克曼轉向、前后轉彎等多種運動模態，可根據不同的環境條件、任務需求以及運行場景靈活切換運動方式，以實現更高效、精準和安全的移動性能
基于矩體經典結構設計，全金屬機身，機身更堅固更牢靠，承重性更好，重負載環境下抗傾覆性更強，舉重若輕，支撐業務行穩致遠，最高承載可達150Kg?；趦炐愕碾x地間隙及獨立的懸掛結構設計，內置四個動力強勁的輪轂伺服電機，爬坡能力可達15°，越障高度可達35mm，具備出色的越障爬坡能力，能滿足室內各大場景的需要
內嵌多個高性能車規級IMU，包含2個加速度計、3個陀螺儀、2個氣壓計、1個磁力計、1個溫度計
容錯能力顯著提升，與傳統消費級傳感器相比，陀螺儀的分辨率提高8倍，加速度計的分辨率提高4倍
可為智能機器人定位導航、靈活避障、運動控制提供超融合的感知能力
內嵌飛控級實時操作系統，響應實時，控制實時，馭勢于心。支持多任務并發執行，且任務完全可搶占，具備強大的實時處理能力和任務管理功能。系統架構采用模塊化設計，支持POSIX標準化接口協議，支持應用國際化開源社區資源，以便快速進行二次開發
搭載高性能機器人智能控制儀，構建一體化智能控制平臺智慧中樞，有力提升機器人在復雜環境下的感知、認知、決策、預測能力，實現高水平的機器人具身智能。基于云邊端協同架構，通過可信的無線通信網絡,可實現多領域協同控制及分布式集群作業
機身預留1個HDMI、1個TYPE-C、1個USB3.0、1個USB2.0、2個CAT6及2個電源接口，設備接口高度一體化集成，全面提升平臺電氣通信能力的可擴展性
支持車規級CAN總線通訊協議，支持ROS環境開發，可快速實現平臺的二次開發，提升平臺的復用性
配置48V 30Ah高密度電池，超長續航，低電量自主回充，內置電池防過充保護及低溫環境充電自加熱功能，為機器人運行提供強勁安全的動力支持
多層次機器人運行安全防護系統，基于超聲波雷達、高靈敏度IMU、碰撞檢測傳感器、氣壓計等融合感知能力，配套電子圍欄及急停按鈕等，為機器人安全穩定運行提供智能化、多層次的安全防護體系
| 基本參數 | |||
|---|---|---|---|
| 產品名稱 | BX-08 四輪八驅全轉向機器人線控底盤 | 產品尺寸(WxDxH) | 880X520X436mm |
| 底盤重量 | 70kg | 軸距 | 500mm |
| 結構形式 | 四輪八驅全轉向 | 工作溫度 | -20-40℃ |
| 離地間隙 | 155mm | 工作濕度 | 20%-80% |
| 最大負重 | 150kg | 防護等級 | IP42 |
| 輪距 | 400mm | ||
| 電機及運動能力 | |||
| 主動輪 | 4個8寸輪轂電機 | 最大運行速度 | 6km/h |
| 跨越寬度 | 50mm | 最大爬坡角度 | 15° |
| 最大越障高度 | 35mm | 制動方式 | 電機制動 |
| 駐動方式 | 電磁抱閘 | ||
| 傳感器參數 | |||
| 防跌落傳感器 | 4個 | 物理防撞傳感器 | 1個 |
| 電源及續航能力 | |||
| 電池 | 48V 30Ah | 待機運行時間 | 48h |
| 充電時間 | 6-7h | 空載運行時間 | 10h |
| 自主回充 | 支持 | 手動充電 | 支持 |
| 智能駕駛儀 | |||
| 主處理器 | STM32H753IIK6(32-bit Arm? Cortex?-M7 480MHz MCUs, Flash,1MB RAM,16 bit ADC, 12 bit DAC,1.62V-6V, 140個GPIO) |
協處理器 | STM32F103C8T6(32-bit Arm? Cortex?-M3 72MHz MCUs, 64KB Flash,20KB SRAM,2V-3.6V,12 bit ADC,37個GPIO) |
| 磁力計 | 1個(博世芯片) | 氣壓計 | 2個 (博世芯片) |
| 加速計 | 2個(博世芯片) | 溫度計 | 1個 |
| 陀螺儀 | 3個(博世芯片) | ||
| 擴展接口 | |||
| USB3.0 | 1xUSB3.0 | USB2.0 | 1xUSB2.0 |
| CAT6 | 1xCAT6(1000Mbps) | CAT6 | 1xCAN/RS485 |
| TYPE-C | 1xTYPE-C | HDMI | 1xHDMI |
| DC OUT | 1x12V 12A 1x24V 15A |
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