BX-01 MINI型機器人線控底盤

小巧敏捷、多傳感器融合、擴展性強、搭載高性能機器人智能駕駛儀、支持多模融合定位導(dǎo)航

三色可選探索更出彩

全金屬外殼，殼體表面采用高品質(zhì)環(huán)保工藝噴涂，質(zhì)感更鮮明，色澤更靚麗，相比塑膠材質(zhì)更經(jīng)久耐用，日久不發(fā)黃不變色

小巧敏捷性能出色

機身小巧，移動敏捷，扁平化造型，輕松駕馭各種狹窄緊湊的環(huán)境，支持多傳感器融合，功能高度集成化，
實現(xiàn)快速定位、高精建圖、高效導(dǎo)航等功能，滿足各類輕小型機器人的開發(fā)需求

多傳感器融合

內(nèi)嵌多個高性能車規(guī)級IMU，包含2個加速度計、3個陀螺儀、2個氣壓計、1個磁力計、1個溫度計
容錯能力顯著提升，與傳統(tǒng)消費級傳感器相比，陀螺儀的分辨率提高8倍，加速度計的分辨率提高4倍
可為智能機器人定位導(dǎo)航、靈活避障、運動控制提供超融合的感知能力

內(nèi)嵌飛控級實時操作系統(tǒng)

內(nèi)嵌飛控級實時操作系統(tǒng)，響應(yīng)實時，控制實時，馭勢于心。支持多任務(wù)并發(fā)執(zhí)行，且任務(wù)完全可搶占，具備強大的實時處理能力和任務(wù)管理功能。系統(tǒng)架構(gòu)采用模塊化設(shè)計，支持POSIX標準化接口協(xié)議，支持應(yīng)用國際化開源社區(qū)資源，以便快速進行二次開發(fā)

搭載高性能機器人智能駕駛儀

搭載高性能機器人智能控制儀，構(gòu)建一體化智能控制平臺智慧中樞，有力提升機器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知、認知、決策、預(yù)測能力，實現(xiàn)高水平的機器人具身智能?；谠七叾藚f(xié)同架構(gòu)，通過可信的無線通信網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)多領(lǐng)域協(xié)同控制及分布式集群作業(yè)

豐富的工業(yè)標準級設(shè)備接口

機身預(yù)留2個CAT6、1個USB3.0、1個USB2.0及2個電源接口，設(shè)備接口高度一體化集成，全面提升平臺電氣通信能力的可擴展性

標準化API
支持快速二次開發(fā)

支持車規(guī)級CAN總線通訊協(xié)議，支持ROS環(huán)境開發(fā)，可快速實現(xiàn)平臺的二次開發(fā)，提升平臺的復(fù)用性

超長續(xù)航自主回充

配置24V 20Ah高密度電池，續(xù)航持久，低電量自主回充，內(nèi)置電池防過充保護及低溫環(huán)境充電自加熱功能，為機器人運行提供強勁安全的動力支持

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)
產(chǎn)品名稱	BX-01 MINI型機器人線控底盤	產(chǎn)品尺寸(WxDxH)	423x303x236mm
底盤重量	20KG	工作溫度	-20-40℃
離地間隙	36mm	工作濕度	20%-80%
最大負重	40kg	防護等級	IP42
電機及運動能力
主動輪	2個輪轂電機	從動輪	2個萬向輪組
最大運行速度	1.5m/s	最大爬坡角度	10°
最大越障高度	15mm
電源及續(xù)航能力
電池	24V 20Ah	待機運行時間	48h
充電時間	4-5h	空載運行時間	10h
自主回充	支持	手動充電	支持
傳感器參數(shù)
防跌落傳感器	4個	超聲波雷達	2個
智能駕駛儀
主處理器	STM32H753IIK6(32-bit Arm? Cortex?-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash,1MB RAM,16 bit ADC, 12 bit DAC,1.62V-6V, 140個GPIO)	協(xié)處理器	STM32F103C8T6(32-bit Arm? Cortex?-M3 72MHz MCUs, 64KB Flash,20KB SRAM,2V-3.6V,12 bit ADC,37個GPIO)
磁力計	1個(博世芯片)	氣壓計	2個 (博世芯片)
加速計	2個(博世芯片)	溫度計	1個
陀螺儀	3個(博世芯片)
擴展接口
USB3.0	1xUSB3.0	USB2.0	1xUSB2.0
CAT6	1xCAN/RS485	CAT6	1xCAT6(1000Mbps)
DC OUT	1x12V 12A 1x24V 15A