BX-11 雙模態機器人線控底盤

雙模態運動、跨樓層作業、搭載高性能機器人智能駕駛儀、支持多傳感器融合、支持快速二次開發

雙模態運動

采用三輪創新架構，可通過前輪置換萬向輪或定向輪，實現兩輪差速、輕型阿克曼轉向兩種運動模式，滿足多元業務需要

經典機型，典雅大氣，采用兩輪驅動+兩個萬向輪、加裝獨立懸掛系統的設計，具備出色的跨樓層、跨場景作業能力

基于經典結構設計，采用高強度的碳鋼材質，機身堅固，承載能力出眾。基于優秀的離地間隙及獨立的懸掛結構設計，內置動力強勁的輪轂伺服電機，爬坡能力可達10°，越障高度可達20mm，具備出色的越障爬坡能力，能滿足室內各大場景的需要

內嵌多個高性能車規級IMU，包含2個加速度計、3個陀螺儀、2個氣壓計、1個磁力計、1個溫度計
容錯能力顯著提升，與傳統消費級傳感器相比，陀螺儀的分辨率提高8倍，加速度計的分辨率提高4倍
可為智能機器人定位導航、靈活避障、運動控制提供超融合的感知能力

全系標配3個超聲波雷達、3組車規級IMU，并搭配高精度輪式里程計，可有力支持基于雷達、IMU、輪式里程計等多傳感融合實現SLAM建圖及定位導航

內嵌飛控級實時操作系統，響應實時，控制實時，馭勢于心。支持多任務并發執行，且任務完全可搶占，具備強大的實時處理能力和任務管理功能。系統架構采用模塊化設計，支持POSIX標準化接口協議，支持應用國際化開源社區資源，以便快速進行二次開發

搭載高性能機器人智能控制儀，構建一體化智能控制平臺智慧中樞，有力提升機器人在復雜環境下的感知、認知、決策、預測能力，實現高水平的機器人具身智能。基于云邊端協同架構，通過可信的無線通信網絡可實現多領域協同控制及分布式集群作業

機身預留2個CAT6、1個USB3.0、1個USB2.0及2個電源接口，設備接口高度一體化集成，全面提升平臺電氣通信能力的可擴展性

內置USB 3.0、千兆交換機兩大數據交換共享網絡，極大拓展機身設備連接規模，實現低延遲、超高速、多通道、
可信賴的高速數據交換，便于各子系統的協同聯動、設備間的高效鏈接

支持車規級CAN總線通訊協議，支持ROS環境開發，可快速實現平臺的二次開發，提升平臺的復用性

配置24V 20Ah高密度電池，續航持久，低電量自主回充，內置電池防過充保護及低溫環境充電自加熱功能，為機器人運行提供強勁安全的動力支持

多層次機器人運行安全防護系統，基于超聲波雷達、高靈敏度IMU、碰撞檢測傳感器、氣壓計等融合感知能力，配套電子圍欄及急停按鈕等，為機器人安全穩定運行提供智能化、多層次的安全防護體系

基本參數
產品名稱	BX-11 雙模態機器人線控底盤	產品尺寸(WxDxH)	425x425x240mm
底盤重量	30kg	工作溫度	-20-40℃
結構形式	兩輪差速	工作濕度	20%-80%
離地間隙	30mm	防護等級	IP42
最大負重	60kg	外殼顏色	白色(色彩可定制)
電機及運動能力
主動輪	2個6.5寸輪轂電機	從動輪	2個3.0寸萬向輪
最大運行速度	1.5m/s	跨越寬度	40mm
最大爬坡角度	10°	最大越障高度	20mm
傳感器參數
超聲波雷達	4個	物理防撞傳感器	2個
防跌落傳感器	3個
電源及續航能力
電池	24V 20Ah	待機運行時間	48h
充電時間	4-5h	空載運行時間	10h
自主回充	支持	手動充電	支持
智能駕駛儀
主處理器	STM32H753IIK6(32-bit Arm? Cortex?-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash, 1MB RAM,16 bit ADC, 12 bit DAC,1.62V-6V, 140個GPIO)	協處理器	STM32F103C8T6(32-bit Arm? Cortex?-M3 72MHz MCUs, 64KB Flash,20KB SRAM,2V-3.6V,12 bit ADC,37個GPIO)
磁力計	1個(博世芯片)	氣壓計	2個 (博世芯片)
加速計	2個(博世芯片)	溫度計	1個
陀螺儀	3個(博世芯片)
擴展接口
USB3.0	1xUSB3.0	USB2.0	1xUSB2.0
CAT6	1xCAT6(1000Mbps)	CAT6	1xCAN/RS485
TYPE-C	1xTYPE-C	HDMI	1xHDMI
DC OUT	1x12V 12A 1x24V 15A