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模塊化可插拔、水陸空一體化全域覆蓋、高性能雙精度浮點單元處理器、內嵌飛控級實時操作系統、車規級多傳感器融合、多重冗余保障設計
基于技術及結構的高度集成設計特性，一個控制器可實現水陸空全域應用，可從容應對各類場景，全面提升控制器的復用性
采用帶雙精度浮點單元的STM32H753處理器搭載ARMCortex-M7內核，為機器人、無人機增添強勁的運算能力
運行頻率高達480MHz，Flash容量為2MB，RAM容量為1MB
可同步支持運動控制、SLAM建圖、高精定位導航等應用
內嵌飛控級實時操作系統，響應實時，控制實時，馭勢于心。支持多任務并發執行，且任務完全可搶占，具備強大的實時處理能力和任務管理功能。系統架構采用模塊化設計，支持POSIX標準化接口協議，支持應用國際化開源社區資源，以便快速進行二次開發
內嵌多個高性能車規級IMU，包含2個加速度計、3個陀螺儀、2個氣壓計、1個磁力計、1個溫度計
容錯能力顯著提升，與傳統消費級傳感器相比，陀螺儀的分辨率提高8倍，加速度計的分辨率提高4倍
可為智能機器人定位導航、靈活避障、運動控制提供超融合的感知能力
電源實現三路獨立供電，增強系統的可用性和可靠性
車規級傳感器芯片實現組合冗余，提升系統的穩定性和安全性
通信接口實現多協議、多通道冗余，提供更穩定、更可靠的數據交換能力
內置RS485、GPIO、UART、I2C、CAN、SPI、TEL、USB、RS232接口等15個通信控制接口及2個調試接口，可無縫支持CAN、Modbus、SBUS、PPM/PWM等多種通信協議，提升系統的兼容性和豐富度，實現可靠通信和數據交換，靈活滿足用戶的多種需求
內部集減震材料和減震結構設計等多種方式于一體，多方位有效濾除外部沖擊和震動帶來的噪聲干擾，時刻保障傳感器數據的準確性，為多場景下無人駕駛智能體的應用保駕護航
| 基本參數 | |||
|---|---|---|---|
| 產品名稱 | CX-01 模塊化機器人智能駕駛儀 | 產品尺寸(WxDxH) | 114x64x29mm |
| 工作溫度 | -40-85℃ | ||
| 處理器參數 | |||
| 主處理器 | STM32H753IIK6(32-bit Arm? Cortex?-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash,1MB RAM,16 bit ADC,12 bit DAC,1.62V-6V, 140個GPIO) | ||
| 協處理器 | STM32F103C8T6(32-bit Arm? Cortex?-M3 72MHz MCUs, 64KB Flash,20KB SRAM,2V-3.6V, 12 bit ADC,37個GPIO) | ||
| 傳感器參數 | |||
| 加速計 | 2個(博世芯片) | 磁力計 | 1個(博世芯片) |
| 陀螺儀 | 3個(博世芯片) | 氣壓計 | 2個(博世芯片) |
| 溫度計 | 1個 | ||
| 電源 | |||
| DC IN | 2x5V 1x24V |
||
| 設備接口 | |||
| TYPE-C | 1個 | SPI | 1個 |
| TELEM | 2個 | UART&I2C | 1個 |
| RS485 | 1個 | USB | 1個 |
| CAN | 2個 | GPS | 2個 |
| DSM | 1個 | SD卡 | 1個 |
| AD&IO | 1個 | FMU DEBUG | 1個 |
| ETH | 1個 | I/O DEBUG | 1個 |
| I2C | 1個 | ||
| 排針接口 | |||
| 5V電源接口 | PWM輸出接口 | 遙控信號接收 | 可編程GPIO |
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