DX-03 高精度伺服驅(qū)動(dòng)器

內(nèi)嵌高性能STM32芯片、電流電壓高精度采集、高性能數(shù)字式雙軸伺服驅(qū)動(dòng)、適配多類電機(jī)

內(nèi)嵌高性能STM32芯片

內(nèi)嵌高性能STM32芯片，采用主流的 ARM Cortex-M4 內(nèi)核，集成 DSP 和 FPU 功能，最高工作頻率達(dá) 170 MHz，內(nèi)置5個(gè)12位ADC、7個(gè)12位DAC，可為伺服驅(qū)動(dòng)器提供高速并行操作能力、成熟穩(wěn)定的實(shí)時(shí)控制能力，具備精度高、功耗小、外設(shè)集成度高、數(shù)據(jù)以及程序存儲(chǔ)量大、A/D轉(zhuǎn)換精確快速等特性

高性能數(shù)字式雙軸伺服驅(qū)動(dòng)

基于STM32高性能芯片平臺(tái)，兩側(cè)各帶一個(gè)電機(jī)控制接口，提供數(shù)字式高精度、高效率伺服驅(qū)動(dòng)控制，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、智能制造、教學(xué)科研等多個(gè)領(lǐng)域

適配多類電機(jī)

可適配機(jī)器人主動(dòng)輪、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等多種電機(jī)型號(hào)，全面提升產(chǎn)品兼容性，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景需求

大功率寬電壓

功率輸出最大可達(dá)1800W，工作電壓范圍為24-60VDC，滿足對(duì)多種電機(jī)位置、速度和力矩的精準(zhǔn)控制需求，確保伺服驅(qū)動(dòng)器在多類負(fù)載條件下都具備穩(wěn)定可靠的運(yùn)行能力

算法先進(jìn) 控制精準(zhǔn)

支持FOC、SVPWM等矢量控制算法，全面提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，確保電機(jī)在各種工作條件下的高效、高精度運(yùn)行
支持轉(zhuǎn)矩、速度、位置等經(jīng)典的控制模式，適應(yīng)不同場(chǎng)景、不同控制精度應(yīng)用的需要
支持開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制、有感控制和無(wú)感控制等不同控制模型的選擇，可實(shí)現(xiàn)切換模型無(wú)縫銜接

多傳感器融合感知

支持基于增量編碼器、絕對(duì)值編碼器、霍爾傳感器、數(shù)字溫度傳感器等實(shí)現(xiàn)高精度有感控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)扭矩、速度、位置等的靈敏感知。支持基于ADC的兩相電流及三相電壓高精度采集，實(shí)時(shí)量化電流、電壓動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，確保實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，提供實(shí)時(shí)、精確的控制信息，控制更精準(zhǔn)，響應(yīng)更實(shí)時(shí)

多層次安全防護(hù)機(jī)制

提供防反接、輸入欠壓與過(guò)壓、輸出短路與過(guò)流、過(guò)載、溫度監(jiān)控、安全隔離、LED警示燈等多重安全保護(hù)，為電源安全穩(wěn)定運(yùn)行提供智能化、多層次的安全防護(hù)體系

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)
產(chǎn)品名稱	DX-03 高精度伺服驅(qū)動(dòng)器	產(chǎn)品尺寸(WxDxH)	155x97x32mm
工作環(huán)境溫度	-10-50℃	最高環(huán)境濕度	90%Rh(無(wú)結(jié)露)
存儲(chǔ)溫度	-10-70℃	使用場(chǎng)合	避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
軸數(shù)
軸數(shù)	單軸、雙軸
適配電機(jī)類型
適配電機(jī)	機(jī)器人主動(dòng)輪、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)
電氣特性
工作電壓	24-60VDC	額定電流	15A
峰值電流	30A
主回路控制模式
主回路控制模式	SVPWM控制
控制模式
總線控制	CAN總線模式
位置控制	指令平滑方式：低通平滑濾波;S 曲線平滑濾波;動(dòng)態(tài)均值濾波扭矩限制：參數(shù)設(shè)定方式前饋補(bǔ)償：參數(shù)設(shè)定方式
速度控制	指令平滑方式：低通平滑濾波;S 曲線平滑濾波;動(dòng)態(tài)均值濾波
扭矩控制	指令平滑方式：低通平滑濾波;S 曲線平滑濾波;動(dòng)態(tài)均值濾波速度限制：參數(shù)設(shè)定方式或模擬輸入
混合模式控制	支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩任兩種模式切換
通訊方式
CAN、RS485、RS232
功能
防反接保護(hù)	提供	過(guò)流保護(hù)	提供
欠壓保護(hù)	提供	過(guò)載保護(hù)	提供
過(guò)壓保護(hù)	提供	安全隔離保護(hù)	提供
輸出短路保護(hù)	提供	溫度監(jiān)控	提供
警示燈保護(hù)	提供
I/O
數(shù)字量輸入	6路光耦隔離輸入
數(shù)字量輸出	6路光耦隔離輸出
編碼器輸出接口	編碼器隔離單端輸出
通信接口	CAN總線控制，通過(guò)CAN、RS485、RS232進(jìn)行參數(shù)讀取、修改、備份、簡(jiǎn)單控制