0731-85311818
扁平化設(shè)計(jì)、水陸空一體化全域覆蓋、高性能雙精度浮點(diǎn)單元處理器、內(nèi)嵌飛控級(jí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、車(chē)規(guī)級(jí)多傳感器融合、多重冗余保障設(shè)計(jì)
采用扁平化設(shè)計(jì)，將處理器模塊、多傳感器融合模塊、通信模塊、電源模塊集成于一體， 在確保優(yōu)越性能、降低成本的同時(shí),實(shí)現(xiàn)空間高效集成，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的集約度和空間利用度
基于技術(shù)及結(jié)構(gòu)的高度集成設(shè)計(jì)特性，一個(gè)控制器可實(shí)現(xiàn)水陸空全域應(yīng)用，可從容應(yīng)對(duì)各類(lèi)場(chǎng)景，全面提升控制器的復(fù)用性
采用帶雙精度浮點(diǎn)單元的STM32H753處理器搭載ARMCortex-M7內(nèi)核，為機(jī)器人、無(wú)人機(jī)增添強(qiáng)勁的運(yùn)算能力
運(yùn)行頻率高達(dá)480MHz，F(xiàn)lash容量為2MB，RAM容量為1MB
可同步支持運(yùn)動(dòng)控制、SLAM建圖、高精定位導(dǎo)航等應(yīng)用
內(nèi)嵌飛控級(jí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，響應(yīng)實(shí)時(shí)，控制實(shí)時(shí)，馭勢(shì)于心。支持多任務(wù)并發(fā)執(zhí)行，且任務(wù)完全可搶占，具備強(qiáng)大的實(shí)時(shí)處理能力和任務(wù)管理功能。系統(tǒng)架構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，支持POSIX標(biāo)準(zhǔn)化接口協(xié)議，支持應(yīng)用國(guó)際化開(kāi)源社區(qū)資源，以便快速進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)
內(nèi)嵌多個(gè)高性能車(chē)規(guī)級(jí)IMU，包含2個(gè)加速度計(jì)、3個(gè)陀螺儀、2個(gè)氣壓計(jì)、1個(gè)磁力計(jì)、1個(gè)溫度計(jì)
容錯(cuò)能力顯著提升，與傳統(tǒng)消費(fèi)級(jí)傳感器相比，陀螺儀的分辨率提高8倍，加速度計(jì)的分辨率提高4倍
可為智能機(jī)器人定位導(dǎo)航、靈活避障、運(yùn)動(dòng)控制提供超融合的感知能力
電源實(shí)現(xiàn)三路獨(dú)立供電，增強(qiáng)系統(tǒng)的可用性和可靠性
車(chē)規(guī)級(jí)傳感器芯片實(shí)現(xiàn)組合冗余，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性
通信接口實(shí)現(xiàn)多協(xié)議、多通道冗余，提供更穩(wěn)定、更可靠的數(shù)據(jù)交換能力
內(nèi)置RS485、GPIO、UART、I2C、CAN、SPI、TEL、USB、RS232接口等15個(gè)通信控制接口及2個(gè)調(diào)試接口，可無(wú)縫支持CAN、Modbus、SBUS、PPM/PWM等多種通信協(xié)議，提升系統(tǒng)的兼容性和豐富度，實(shí)現(xiàn)可靠通信和數(shù)據(jù)交換，靈活滿(mǎn)足用戶(hù)的多種需求
| 基本參數(shù) | ||||
|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品名稱(chēng) | CX-02 集約型機(jī)器人智能駕駛儀 | 產(chǎn)品尺寸(WxDxH) | 108x64x17mm | |
| 工作溫度 | -40-85℃ | |||
| 處理器參數(shù) | ||||
| 主處理器 | STM32H753IIK6(32-bit Arm? Cortex?-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash,1MB RAM,16 bit ADC,12 bit DAC,1.62V-6V, 140個(gè)GPIO) | |||
| 協(xié)處理器 | STM32F103C8T6(32-bit Arm? Cortex?-M3 72MHz MCUs, 64KB Flash,20KB SRAM,2V-3.6V, 12 bit ADC,37個(gè)GPIO) | |||
| 傳感器參數(shù) | ||||
| 加速計(jì) | 2個(gè)(博世芯片) | 磁力計(jì) | 1個(gè)(博世芯片) | |
| 陀螺儀 | 3個(gè)(博世芯片) | 氣壓計(jì) | 2個(gè)(博世芯片) | |
| 溫度計(jì) | 1個(gè) | |||
| 電源 | ||||
| DC IN | 2x5V 1x24V |
|||
| 擴(kuò)展接口 | ||||
| TYPE-C | 1個(gè) | SPI | 1個(gè) | |
| TELEM | 2個(gè) | UART&I2C | 1個(gè) | |
| RS485 | 1個(gè) | USB | 2個(gè) | |
| CAN | 2個(gè) | GPS | 2個(gè) | |
| DSM | 1個(gè) | SD卡 | 1個(gè) | |
| AD&IO | 1個(gè) | FMU DEBUG | 1個(gè) | |
| ETH | 1個(gè) | I/O DEBUG | 1個(gè) | |
| I2C | 1個(gè) | |||
| 排針接口 | ||||
| 5V電源接口 | PWM輸出接口 | 遙控信號(hào)接收 | 可編程GPIO | |
BX-03 多樓層運(yùn)動(dòng)機(jī)器人線控底盤(pán)
BX-03X 多樓層運(yùn)動(dòng)機(jī)器人線控底盤(pán)
BX-05 多樓層運(yùn)動(dòng)機(jī)器人線控底盤(pán)
BX-05X 多樓層運(yùn)動(dòng)機(jī)器人線控底盤(pán)
BX-06 四輪八驅(qū)全轉(zhuǎn)向機(jī)器人線控底盤(pán)
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