DX-05 高精度伺服驅動器

內嵌高性能DSP芯片、電流電壓高精度采集、適配多類電機、開放式技術架構

內嵌高性能DSP芯片

內嵌TI TMS320F28335高性能DSP芯片，搭載32位C28x+FPU內核，為伺服驅動器提供高速并行操作能力、成熟穩定的實時控制能力。高速處理能力達150MHz，包含16路獨立ADC通道、6路DMA通道、6個為TI特有的增強型脈沖寬度調制模塊，具備精度高、功耗小、外設集成度高、數據以及程序存儲量大、A/D轉換精確快速等特性

適配多類電機

可適配機器人主動輪、伺服電機、步進電機等多種電機型號，全面提升產品兼容性，滿足不同應用場景需求

算法先進控制精準

支持FOC、SVPWM等矢量控制算法，全面提高電機的動態性能，確保電機在各種工作條件下的高效、高精度運行
支持轉矩、速度、位置等經典的控制模式，適應不同場景、不同控制精度應用的需要
支持開環控制和閉環控制、有感控制和無感控制等不同控制模型的選擇，可實現切換模型無縫銜接

多傳感器融合感知

支持基于增量編碼器、絕對值編碼器、霍爾傳感器、數字溫度傳感器等實現高精度有感控制，實現對電機扭矩、速度、位置等的靈敏感知。支持基于ADC的兩相電流及三相電壓高精度采集，實時量化電流、電壓動態數據，確保實時動態響應，提供實時、精確的控制信息，控制更精準，響應更實時

開放式技術架構

基于TI成熟的技術平臺，支持驅動器原理圖開源、程序燒錄接口及通信控制硬件接口開放，基于CAN、RS485等標準通信協議，開放共享的軟硬件架構讓方案開發適配更加自主可控，開發適配成本更低，馭勢更從容

多層次安全防護機制

提供防反接、輸入欠壓與過壓、輸出短路與過流、過載、溫度監控、安全隔離、LED警示燈等多重安全保護，為電源安全穩定運行提供智能化、多層次的安全防護體系

產品參數

基本參數
產品名稱	DX-05 高精度伺服驅動器	產品尺寸(WxDxH)	160x108x33mm
工作環境溫度	-10-50℃	最高環境濕度	90%Rh(無結露)
存儲溫度	-10-70℃	使用場合	避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
軸數
軸數	單軸
適配電機類型
適配電機	機器人主動輪、伺服電機、步進電機
電氣特性
工作電壓	20-48V DC	額定電流	15A
峰值電流	30A
主回路控制模式
主回路控制模式	SVPWM控制
控制模式
總線控制	CAN總線模式
位置控制	指令平滑方式：低通平滑濾波;S 曲線平滑濾波;動態均值濾波扭矩限制：參數設定方式前饋補償：參數設定方式
速度控制	指令平滑方式：低通平滑濾波;S 曲線平滑濾波;動態均值濾波
扭矩控制	指令平滑方式：低通平滑濾波;S 曲線平滑濾波;動態均值濾波速度限制：參數設定方式或模擬輸入
混合模式控制	支持位置、速度、轉矩任兩種模式切換
通訊方式
CAN、RS485、UART
功能
防反接保護	提供	過流保護	提供
欠壓保護	提供	過載保護	提供
過壓保護	提供	安全隔離保護	提供
輸出短路保護	提供	溫度監控	提供
警示燈保護	提供
I/O
數字量輸入	6路光耦隔離輸入
數字量輸出	6路光耦隔離輸出
編碼器輸出接口	編碼器隔離單端輸出
通信接口	CAN總線控制，通過CAN、RS485、UART進行參數讀取、修改、備份、簡單控制